智能控制单元 完整解决方案

智能控制单元是以埃斯顿全系列产品为基础。以TRIO强大的运动控制器为核心，将埃斯顿机器人， 伺服系统，视觉系统集成到一起，只需要一个TRIO控制器，即可完成机器人控制，外部轴控制，逻辑控制，依托 TRIO Motion Perfect软件平台实现信息化、数字化互联互通。为您快速构建一套由单机到产线的智能化完整解决 方案。满足客户自动化产线柔性化，自动化设备模块化及小型化的需求。

方案优势

• 提升效率  Motion Perfect软件专家级控制技术，支持3D模型仿真， 结合TPS-E人性化示教界面，节省项目开发与调试时间； ESTUN视觉引导，无需解析数据，大幅缩短项目启动和开 发时间。设备于机器人采用内部数据交互，快速响应协作。 一个TRIO控制器可同时控制多台机器人，实现多机协同， 防碰撞处理方便，快速提升节拍； 一个TRIO控制器可实现机器人与外部轴协同控制，快速提 升节拍。比如动态抓取，多轴插补场合。

• 单台TRIO控制器   一台TRIO控制器， 可集成控制多台SCARA 机器人、运动控制伺服轴、视觉、逻辑控制，完美取代PLC、机器人控制器。电柜中具有 动态抓取功能，可省去跟随模块。

• 算法丰富   智能控制单元，集Trio30多年的运动控制领域的技术于 一体， 可以实现复杂、高效、高精度的运动控制功能， 使机器人控制与运动控制的完美结合。

• 占用空间少 省去标准机器人电柜，可使整个设备电柜体积更小， 结构更紧凑支持分布式布线，电柜设计更灵活 支持EtherCAT总线I/O,扩展更方便

光伏行业完整解决方案

埃斯顿自动化多年来深耕光伏行业，通过对行业工艺的探索，结合自身全产品链的优势，积累了光伏行业产业链的多 种解决方案。如：单晶炉、截断机、开方机、磨床、电池片上下料自动化设备、组件串焊机、叠焊机、排版机等。

锂电行业完整解决方案

埃斯顿作为自动化行业领军企业，拥有提供锂电行业完整解决方案的经验，能够为锂电设备企业提供包括Trio控制器， 伺服电机，智能单元，视觉系统，数字化解决方案等产品，以及全球少有的能够提供锂电池产线全系列4/6轴工业机器人。 解决方案覆盖极片制作，电芯合成，检测线，模组&PACK线等，如涂布，卷绕，叠片，烘烤，化成，分容，Busbar焊 接，电芯/模组搬运等工序。

电子行业完整解决方案

埃斯顿自主研发的四轴SCARA机器人及桌面型MINI六轴机器人广泛应用于3C电子行业，并快速获得客户认可，满足产品 的上下料、喷涂、打磨、检测、装配等工艺应用，有成熟的应用解决方案。

埃斯顿自主研发的ER10-900-MI系列和ER20-1780-HI机器人具备高惯量、高速等性能，在PCB行业的收放板、 喷印、曝光等有着广泛应用。同时可搭载ESTUN视觉系统，实现高速高精度视觉定位，极大提高生产效率。

汽车行业完整解决方案

埃斯顿机器人为全球的汽车制造商及零部件供应商提供全方位的解决方案，涵盖整车冲压、焊装、涂装、总装“四大 工艺“，分别应用于汽车白车身、汽车动力总成、汽车内外饰件、新能源三电、轮毂/轮胎/玻璃等自动化场景。 埃斯顿可为客户提供点焊、弧焊、冲压、涂胶、搬运、装配全工艺段应用解决方案。产品负载从3kg-600kg的全系列 机器人产品，满足客户不同选型需求，配备灵活的点焊、涂胶、弧焊、冲压等专用工艺应用软件包，更高的灵活性与 响应速度，使软件与工艺深度结合，让机器人操作更简单，易于集成，保养方便。

金属行业自动化解决方案

埃斯顿机器人在金属行业有着丰富的行业应用经验，针对压铸、锻压、切割、上下料、切削加工、去毛刺、打磨抛光等 多种复杂行业应用工序，都能够提供最佳的产品和完整自动化解决方案。即使在如压铸喷淋、浇注、铣削钻孔加工、去 毛刺、清洗应用，粉尘多、水气重、温度高等恶劣环境下，埃斯顿机器人都能代替人工从容应对，从而降低人工劳动强 度，提高生产效率，提升产品品质，提高工厂经济效益。

折弯行业自动化解决方案

埃斯顿专注钣金行业30多年，拥有自主知识产权的专用折弯机器人、折弯软件包《Smart Robot Bending》、离线编 程软件《Auto List》等的软件和硬件，具有精度高、效率快、操作便捷、人员要求低等特点；已拥有钣金行业成熟的 完整解决方案，如电器柜、厨具、电梯、新能源电箱、变压器、钢质家居、铝单板幕墙等机器人自动折弯单元、钣金智 能生产线及钣金智能数字化工厂。

冲压行业自动化解决方案

埃斯顿自动化致力于冲压行业发展已有30年，基于这30年的冲压行业经验积累，推出了丰富的冲压自动化产品，有多款 高速冲压专用机器人，冲压应用专用软件包，视觉系统，数字化解决方案等产品。 埃斯顿已在杯壶五金、炊具、汽车零部件、家电、电子等行业积累了先进的整套生产解决方案，我们不仅为客户提供高 速高精度的专用机器人，也为客户提供冲压机器人连线完整解决方案。

建材家居行业自动化解决方案

ESTUN多款大负载机器人广泛应用于陶瓷-岩板生产线，适用规格多重量大，其中ER500机器人搬运岩板的最大 尺寸可达1600*3600mm。埃斯顿自主研发的陶瓷码垛软件包，高效、方便、易兼容多种规格码垛方式。 ESTUN大力拓展通用产品在建材家居行业应用的同时，也致力于开发行业的定制产品。

1、五轴钻孔机器人， 配置易操作的专业钻孔软件包，易安装的模块化设计工作站，效率高，速度快，提高生产质量，减少人力，降低成 本，提升自动化水平。

2、国内唯一的分拣工作站专用机器人，具有大负载、长臂展、高精度、高速度、大扭矩、 超大惯量设计等特点，能够满足不同布局的分拣工作站使用。

航空航天解决方案

通过改造标准工业机器人系统，实现增强型运动控制系统，提高机器人绝对和重复定位精度，满足广泛的航空、航天、航海 等高精度钻孔、铣削、打磨加工制造应用需求。 精密测量系统可以应用于机器人精准度测试，大型汽车、飞机、船舶等产品的零部件扫描检测使用，并可以对任意特征进行 尺寸测量，极大的提高加工、检测效率。 通过柔性工装系统，能够将航空航天行业中的超大，超重型零部件运送至指定位置，并能够长时间固定和推举，并可解决产 品姿态抖动等问题，为安装和加工提供有效支持。